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如何判断永磁直流电机的好坏
　　永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍：
　　1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。
　　2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。
　　3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。
　　4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。
　　5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
　　6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
　　7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
　　以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。

直流电机的功率选择标准：
我们在选择一种设备时需要按照很多标准来选择，从而满足我们的需求，直流电机的选择也是一样，接下来介绍的是有关功率的问题。
　　1、功率的选择不能过小，否则动力支持不足的话会因为绝缘的发热而导致产品的损坏；
　　2、功率选择过大又会导致输出过多从而造成电能的浪费，这也不是我们期望看到的局面；
　　3、在挑选的时候我们应该尽量以那些短时的定额作为选择，其主要的好处在于不仅价格较低，而且因为质量小运送更加方便。

注意无刷直流电机的电流
　　我们来选择驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A)，则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量，如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。