来源:济宁通洋机电设备有限公司 时间:2024-05-17 12:34:45 [举报]
如何判断永磁直流电机的好坏 永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点,是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前,我们建议做初步的检查工作,来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍: 1、用手旋转永磁直流电机,如果感觉有明显较大的阻力,说明电机内部有短路点。 2、运行至温升稳定后,电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值,说明电机的温升不过关。 3、通电转动时观察换向火花,没有火花比较好,有星星点点的火花为良好,火花连成线为差,有环火现象就不能用了。 4、将正负极连接起来,用手拧的时候会有很大的阻力,说明线路正常。否则内部有断路点。 5、运行至温升稳定时,停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 6、加上额定电压,测量转速,与标示转速误差不应超过10%。 7、加上1.2倍的额定电压,运行2分钟,观察有无异常。 以上检查完,没有问题就OK。同时,需要强调的是,用万用表测量换向器之间的片间电压,如果有没两片之间的片间电压有相同的规律,说明绕组正常。
注意无刷直流电机的电流 我们来选择驱动器的峰值电流,选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A),则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量,如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V),则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。
在众多的移动机器人研发选型过程中,电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题,下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。
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