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Z4系列直流电机定子结构 直流电机简单来说，是把电能转换成机械能的一种电机设备。直流电机的结构有很多，它的定子结构有四种，下面我们来介绍直流电机的定子结构。 　　1、主磁极 　　主磁极的作用是产生气隙磁场。铁心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，有极身和极靴两部分，励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。 　　2、换向极 　　换向极的作用是改善换向，减小换向火花的产生。 　　3、机座 　　直流电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个： 　　一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用。 　　二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 　　4、电刷装置 　　直流电机的电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。用弹簧压紧电刷，确保使电刷与换向器之间的滑动性，相互之间需要绝缘。刷杆座可以放在轴承盖上。圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

使用直流电机前的检查工作 直流电机在我们的工业生产中发挥着重要的作用，我们刚购买回来的直流电机一定要做好相关的检查工作才可以正常的投入使用，在对设备进行检查的时候有很多需要我们注意的问题接下来我们直流电机厂家为大家总结了一下整个过程我们一起来看下。 　　1、对直流电机进行检查的时候方式的选择是很重要的一步，可以选择使用压缩空气或者手动吹风的方式来把直流电机内部的灰尘清理干净之后对里面的杂质等进行清除。 　2、大家需要注意的是在使用直流电机的实际过程中，一定要拆除电动机连接在一起的所以接线做好相关的绝缘处理之后经过测试合格之后再把原来的线路都全部恢复就可以啦。 　　3、在使用直流电机的时候还要检查设备的换向器的表面的使用情况如果发现有机械损伤等影响设备正常使用的情况一定要及时的进行处理哦。 　　4、检查直流电机的电刷的使用情况如果一旦发现电刷出现问题的话就需要我们及时的进行维修或者进行更换处理。 　　5、直流电机在使用的过程中要根据现有的产品来进行检查，看一下各个电动机之间的接线是否正确电动机的额定电压是不是都是相符的。 　　上面介绍的就是我们在是有直流电机之前需要对设备进行检查的一系列的步骤，如果大家在这个过程中还有什么问题的话可以咨询我们的技术人员哦。

有刷直流电机磨损后，不仅更需要换了碳刷，而且更换了电机碳刷周围的附件，就像更换了旋转齿一样。重要的是，整体功能受损。 由于无刷直流电机是一种高速电机，在实际生产过程中齿轮齿小，便于携带，但功率大，爬升能力强。无刷直流电机在使用过程中无需在两三年内更换碳刷。然而，在无刷电机的控制中，需要的精度。此外，无刷电机控制的价格也很高。虽然有刷直流电机更换碳刷，但更换碳刷非常容易，而且电机的控制相对简单，电机运转平稳，安全系数高。

如何判断永磁直流电机的好坏 　　永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍： 　　1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。 　　2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。 　　3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。 　　4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。 　　5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 　　6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。 　　7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。 　　以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。

z4系列直流电动机用途说明 z4系列直流电动机是共和国机械行业标准jb6316-92所规定的标准系列小型直流电动机，广泛用作于冶金、机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料、铁道等工业部门。本系列电机的外型安装尺寸除了两底孔轴向尺寸b之外，符合iec国际标准。本系列电机的性能及技术要求均符合国际iec标准，因此，互换性和配套性较好。本系列电机不仅可用直流电机供电，更适用于静止整流电源供电，转动惯量小，有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，适用于需要平滑调速，，自动稳速，反映灵敏的控制系统。 电机绝缘等级为f级，采用可靠绝缘结构及浸漆工艺，绝缘性能稳定和良好散热。 本系列电机具有体积小，性能好，重量轻，输出功率大，及可靠性高的特点。

选择直流电机的时候要注重实用，也是要满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性，采用的设计、合理的结构。

注意无刷直流电机的电压 　　电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。选择直流无刷电机产品先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过驱动器所规定的范围。

换向火花既造成了换向器的电腐蚀，仍是一个无线电搅扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、直流电机大容量的开展。

在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。