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如何判断永磁直流电机的好坏
　　永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍：
　　1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。
　　2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。
　　3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。
　　4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。
　　5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
　　6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
　　7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
　　以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。

Z4系列直流电机转速下降怎么办：
　 Z4系列直流电机在进行工作的时候，有时会由于各种原因导致转速下降，一旦转速下降将会影响到电机的运转效率，所以需要我们及时的采取相应的解决办法来进行合理的操作，下面来教教大家遇到转速下降的情况该怎么办。
笼形转子断条。
　　如果笼形转子发生断条现象，则电机在运行中定子电流表指针会来回摆动，有时还会有火花从防爆电机内部飞出，并发出嗡嗡声，应用断条侦察器或铁粉法找出断条故障处，采取相应修复措施。
电源电压低。
　　检查防爆直流电机输入端电压，确认电源电压过低后应进行调整电源电压。
　　防爆电机定子绕组接线错误。
　　如正常运行时为D形接法的定子绕组，误结成Y形接法，应检查后纠正。
负载过重。
　　说明直流电机的启动转矩低，不足以拖动所转动的机械设备，使转速下降，应设法减轻负载。
　　以上介绍的情况和解决办法都能够很好的处理直流电机转速下降的现象，在实际的操作运用中大家要记得掌握正确的操作方法来使用机器，防止转速下降带来的影响，日常做好机器的保养维护工作，提高机器的运转效率。

电机优势：跨时代空心杯直流电机技术，定子铜板蚀刻，无铁芯，无齿槽效应，无铁损，出色的体积功率比、重量轻，能效高、低噪音、过载能力强等特点，从而使您呈现精密的高科技空间，大量应用于AGV小车、RGV小车，智能移动平台、智能机器人、协助机器人、服务机器人、机器人关节臂、智能医疗、医疗等设备，同时也适用于新能源汽车无刷泵、医疗泵、执行机构等行业，如：美国托马斯及国内外众多AGV、机器人企业保持着长期合作关系。

直流电机的应用面很广，通常会工作于环境非常恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合，所以需要在电机修造上更加规范一点，加强设备的管理。

选择直流电机的时候要注重实用，也是要满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性，采用的设计、合理的结构。

注意无刷直流电机的电压
　　电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。选择直流无刷电机产品先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过驱动器所规定的范围。