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如何判断永磁直流电机的好坏 永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍： 1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。 2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。 3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。 4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。 5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。 7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。 以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。
z4系列直流电动机用途说明 z4系列直流电动机是共和国机械行业标准jb6316-92所规定的标准系列小型直流电动机，广泛用作于冶金、机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料、铁道等工业部门。本系列电机的外型安装尺寸除了两底孔轴向尺寸b之外，符合iec国际标准。本系列电机的性能及技术要求均符合国际iec标准，因此，互换性和配套性较好。本系列电机不仅可用直流电机供电，更适用于静止整流电源供电，转动惯量小，有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，适用于需要平滑调速，，自动稳速，反映灵敏的控制系统。 电机绝缘等级为f级，采用可靠绝缘结构及浸漆工艺，绝缘性能稳定和良好散热。 本系列电机具有体积小，性能好，重量轻，输出功率大，及可靠性高的特点。
直流电机的功率选择标准： 我们在选择一种设备时需要按照很多标准来选择，从而满足我们的需求，直流电机的选择也是一样，接下来介绍的是有关功率的问题。 1、功率的选择不能过小，否则动力支持不足的话会因为绝缘的发热而导致产品的损坏； 2、功率选择过大又会导致输出过多从而造成电能的浪费，这也不是我们期望看到的局面； 3、在挑选的时候我们应该尽量以那些短时的定额作为选择，其主要的好处在于不仅价格较低，而且因为质量小运送更加方便。
电机优势：跨时代空心杯直流电机技术，定子铜板蚀刻，无铁芯，无齿槽效应，无铁损，出色的体积功率比、重量轻，能效高、低噪音、过载能力强等特点，从而使您呈现精密的高科技空间，大量应用于AGV小车、RGV小车，智能移动平台、智能机器人、协助机器人、服务机器人、机器人关节臂、智能医疗、医疗等设备，同时也适用于新能源汽车无刷泵、医疗泵、执行机构等行业，如：美国托马斯及国内外众多AGV、机器人企业保持着长期合作关系。
保护器的选用原则是能使直流电机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。
如何选择合适的直流伺服驱动器? 无论是履带底盘、轮式底盘机器人在选择好合适的直流电机后，如何选择一个与电机匹配的直流伺服驱动器（ 直流无刷电机驱动器）是决定整车电驱性能能否得到充分发挥的关健性因素，这要结合各种特种机器人在不同应用工况下的动作要求和电机过载特性而做出适宜于客户所需的电机驱动器。
